Андроиды Figure совместными усилиями навели порядок в спальне: Они научились координировать свои действия

Американский робототехнический стартап Figure показал, как два андроида F.03 за две минуты наводят порядок в спальне. Роботы открывают дверь, задвигают стул, развешивают одежду, выбрасывают мусор в ведро, а затем вместе заправляют постель.

15 мая 2026, 12:06 · 1 мин · 🟢позитивная

КОРОТКО

Американский стартап Figure показал, как два андроида F.03 за две минуты убирают спальню.
Роботы используют систему управления Helix 02, которая позволяет координировать действия без обмена данными.
Каждый робот работает под управлением своей VLA-модели, оценивая намерения партнера визуально.
Роботы выполняют сложные задачи: открывают дверь, задвигают стул, развешивают одежду, заправляют постель.
Координация продемонстрирована на примере совместной работы с большим одеялом.

В феврале 2025 года Figure представил обновленную версию своей универсальной системы управления Helix 02 для человекоподобных роботов. Она позволяет андроидам использовать не только руки, но и все свое тело для взаимодействия с окружением, удерживая при этом баланс. Однако до сих пор компания демонстрировала в основном индивидуальную работу роботов, а их взаимодействие друг с другом сводилось в простейшим действиям — например, передаче предметов из рук в руки.

В новом испытании разработчики Figure решили проверить способность системы Helix 02 к сложной координации действий между роботами без явного обмена данными. В тесте приняли участие два андроида F.03, которые должны были навести порядок в импровизированной спальне. Роботы не имеют общего планировщика задач и не передают друг другу команды через сеть. Каждый из них работает под управлением своей визуально-языковой VLA-модели (Vision-Language-Action). Как и люди, выполняющие совместную работу, они оценивают намерения партнера и подстраивают свои действия, ориентируясь исключительно на то, что видят их камеры.

В начале опубликованного на YouTube двухминутного видеоролика один из F.03 подходит к двери и открывает ее, запуская внутрь напарника. После этого роботы приступают к уборке. Один из них задвигает офисный стул под стол, удерживая его за спинку двумя руками и толкая всем телом, одновременно подходя ближе к столу. Затем робот закрывает крышку стоящего на столе ноутбука и поднимает наушники, чтобы повесить их на стойку. После этого он выбрасывает в стоящую рядом корзину мусор, балансируя при этом на одной ноге и нажимая второй на педаль, чтобы открыть крышку.

Роботы могут взаимодействовать с деформируемыми объектами: один из них берет, переносит через комнату и вешает на крючок предмет одежды и раскладывает подушки на кровати. Координация совместных действий двух андроидов показана на примере работы с большим одеялом. Эта задача особенно сложна, так как одеяло — деформируемый объект без четкой геометрии и очевидных точек захвата. Чтобы выполнить действие андроиды встают с противоположных сторон двуспальной кровати. Перед выполнением синхронных совместных действий один из андроидов кивает другому головой. Каждому из них приходится самостоятельно выбирать место для захвата ткани, предсказывая, что будет делать напарник и с частотой десятки раз в секунду корректировать свои действия по мере того, как одеяло складывается, натягивается и перемещается под действием совместных усилий.

Разработчики подчеркивают, что все продемонстрированные навыки — от балансирования на одной ноге до совместного манипулирования одеялом — использованы андроидами без внесения изменений в ядро системы управления. Helix 02 выучила новые паттерны поведения просто за счет добавления новых данных в обучающую выборку. По словам инженеров Figure, это первое известное им успешное применение нейросетевой модели для управления совместной локоманипуляцией человекоподобных роботов, где решения принимаются только на основе визуальной информации с камер.

Запись Андроиды Figure совместными усилиями навели порядок в спальне: Они научились координировать свои действия впервые появилась K-News.